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        新聞動態

        核酸檢測機器人
        2022-08-23 18:21:57

        核算檢測機器人

        第一是運用了機器視覺的原理。憑借視覺傳感器,它能識別人臉位置,以及嘴部張開動作是否符合采樣要求。

        如果符合,機械臂就把棉簽伸入,再用內窺視覺系統檢測口腔內環境,識別出扁桃體,引導棉簽采集扁桃體附近的分泌物。

        第二是力位混合控制,力控傳感器能實時反饋力控數據,將機械臂的力量參數控制在安全閾值內,而又能在真正接觸到采樣點時、保證力度可以完成有效采樣。

        第三是人工智能對機械臂的協調控制,采樣完之后,兩個機械臂要在人工智能的指揮下,把采樣棒和試劑管進行正確匹配。

        節卡機器人的相關人士稱:「視覺引導加力控反饋,是協作機器人的特點?!挂源藶榛A,達到每30秒一人次的核酸采樣效果。

        基于此的智能核酸采樣車投入應用后,車內可以只有駕駛員一個人類,核酸采樣工作完全交給機器人,提高效率、簡化人工、同時降低交叉感染可能性。

         


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